门式起重机是在桥式起重机的基础上，外观设计有所改变，修改而成的。多数用在室外，常安装在货场，港口，等地方起重装卸货物。使用广，分类也很多，根据不同的分类，它的作用也不甚相同。
门式起重机的外形很像一道门，用来装卸货物的，所以顾型思义，门式起重机。门框是金属做成的，有两只脚承载着主梁，支脚安装了轮子，可以在轨道上行走移动。主梁的两端还有延长设计，以达到需要。只有两个支脚撑地，所以占地面积不大，适用性强，比较通用，在很多地方都有用到。
起重机有很多种类，它的门也有分类：一种是全门式的，由小车在跨度限度内行驶作业，二种是半门式的，支脚有高低差异，具体根据场地的要求的设定。
那么悬臂门有单双之分，双悬臂式起重机很常见。单悬臂式起重机是很受场地的形式限制使用。门式起重机很实用，在作业的时候是缓慢循环运动的一种大型机械。了解了门式起重机的门框分类，对门式起重机的使用大有裨益。超过负荷不吊，即物体重量超出起重机的负载时不能吊运。
光线暗淡不吊，重量不明不吊，吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊;吊运的物体要固定牢靠，避免中途坠落;行车吊挂重物直接进行加工时不吊，吊运中的重物不能进行加工，如果要进行加工，要将重物落地。歪拉、斜挂不吊，将要吊运的物品如果没有摆放整齐端正，司机不能操作起重机。
工件上站人或工件上放有活动物体的不吊，工件上站有活动物体的时候，会有很大的安全隐患，此时不能操作机器。氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊，易爆品有安全隐患。带棱角、块口物体尚未垫好(防止钢丝绳磨损或割断)不吊，埋在地下的物体未采取措施不拔吊，埋在地下的物体，因为有很多未知情况，所以不能吊运。指挥信号不明，违章指挥不吊，司机操作起重机的时候要严格遵守指挥。
